Cilj avtogenega treninga je predvsem telesna sprostitev ter umiritev misli, kar se doseže z vplivanjem na vegetativni živčni sistem. Naučili se boste sprostiti tiste dejavnosti telesa, ki sicer potekajo neodvisno od človekove zavesti in volje in na tak način dosegli tako telesni kot duševni mir. Z vadbo se boste naučili povečati tolerantnost na neugodne pojave v svojem življenju, kar lahko odpravi marsikatero napetost in stres. Učinek avtogenega treninga temelji na zrahljanju mišic, umiritvi dihanja in srčnega utripa ter okrepitvi krvnega obtoka. Med izvajanjem se delovanje možganov spremeni, pride do umirjanja in sproščenosti zato se duševno in telesno stanje človeka med vadbo razlikuje od normalnega (budnega) stanja ali spanja.